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懸鏈式拋丸清理機性能分析和結構優化

LANMU:CHANPINWENDA YUEDU:1196

摘要:拋丸清理工藝是一種表面處理技術,它是通過拋丸器葉片的高速運動利用離 心力將彈丸高速拋落沖擊在工件或物體表面,達到清理強化的效果。與其他表面 處理技術相比來說,它更快、更有效。我國拋丸技術隨時間不斷的發展,拋丸設備已 經廣泛應用于零件表面的清理和強化,例如鑄鍛件、部分焊接件、熱處理件的表面清理 和齒輪、彈簧、受到高應力的板簧的強化處理。此外,其技術還可應用于車輛、輪船的 表面處理。經過不斷地發展,多年來拋丸裝備越來越完善,技術也變得更成熟,性能和 效率不斷提高。 目前,國內的拋丸裝備與國外相比,差距越來越小,但是一些耐磨件使用時間相對 較短,易損件更換頻率高,后期維護費用較多。對于懸鏈式拋丸機來說,室體的維護和 密封有一些不足,輔助系統在實際應用中也有不足,需要改進。 本論文的主要內容: (1)研究拋丸器的工作原理,對彈丸清理和強化效果的影響因素進行分析,并對 拋丸器基本性能指標進行了理論數據計算。根據實際生產加工的懸鏈式拋丸機,對機器 進行整機研究,獲得拋丸器的各種尺寸數據,用UG軟件建立其拋丸器和室體的三維模 型,為軟件分析提供基礎。 (2)用ADAMS仿真模型,分析彈丸的運動狀態,結合文獻中分析彈丸幾種理論, 選擇合適的方法進行軟件仿真。考慮空氣阻力、重力、拋打角度和拋打距離的影響,對 彈丸沖擊過程進行分析,并計算驗證。運用ANSYS/LS.DYNA對室體內護板進行分析, 得到相應的應力圖和較大應力,對其設計方案進行了改進。當對拋丸清理機進行方案設 計時,根據較大工件的外形尺寸來選擇合適的室體結構和承載機構。合理布置拋丸器的 位置,若布置不當將會增加彈丸打空的機會,降低拋打效率,同時也加快室體護板和其 他結構的損壞。 (3)對拋丸機其它系統進行簡單的介紹和分析,主要包括丸料循環分離系統和懸 鏈輸送系統。其中丸料系統分析主要針對螺旋輸送器、提升機和除塵系統。計算驗證螺 旋輸送器輸送量,并針對螺旋輸送器軸承易磨損問題進行了分析和改進。調研噪聲來源, 提出降低噪聲的辦法。
關鍵詞:懸鏈式拋丸機;拋打效果;護板;結構優化

第一章 緒論

1.1表面清理技術和拋丸機概述

1.1.1表面清理技術

表面清理設備通常用于清除鑄件或零件表面氧化物和表面的粘結物,并使它們的表 面質量達到一定要求的機械設備。其設備可以分為濕式清理設備和干式清理設備兩種類 型。濕式清理設備是在濕態下進行清理的,一般情況無法使表面達到一定的粗糙度和清 潔度,也不能清除表面氧化物,而且它投資也較大、環境污染嚴重,一般在特定的條件 下才會選用。而有一定的作用使工件表面產生塑性變形帶有沖擊作用的干式清理設備, 不僅能夠去除工件表面的氧化物和粘結物,還能使工件表面達到一定的表面質量要求, 且投資較低、污染小,因而已在實踐中應用廣泛【l 干式清理是在無液態介質、干燥條件下進行清理的。這種方法是對某些鋼結構件、大部分的鑄件等工件進行表面去除殘留的型砂以及氧化皮等粘結物的主要方法。 按照可以使彈丸產生加速的方式可以把磨料清理分成噴丸清理和拋丸清理兩種。噴 丸清理是以高壓來壓縮空氣作為動力,將彈丸或丸砂加速;拋丸清理是由機械方法利用 拋丸器通過離心力獲得高速投射到零件表面上的清理方法。 從工藝分類來講,拋丸清理只是限于以清除鑄、鍛、熱處理等工件的表面氧化膜、 黑皮等為目的的一種清理工藝,類似的工藝還有噴丸和噴砂。拋丸的原理是利用高速旋 轉的葉片將彈丸加速到一定速度,將具有一定速度的彈丸拋向所要清理的工件表面,用 以去除工件表面的粘砂、氧化皮、毛刺等,得到具有一定表面粗糙度的過程。使工件變 得美觀或者改變工件的焊接拉應力,達到提高工件使用壽命的目的。提高工件表面的粗 糙度,也可以提高工件后續噴漆的漆膜對工件的附著力。拋丸工藝用于機械很多領域, 如汽車的零部件、軍工、橋梁、鋼結構、鋼板型材、橋梁養護、管道內外壁除銹防腐甚 至隧道道路表面等行業【2J。 噴丸清理有如下特點: (1)可以根據實際要求使用金屬或非金屬丸砂,以適應清理不同工件表面的要求。 (2)容易清理復雜的管壁內、外表面,清理的靈活性大并且不受場地的限制,可將設 備移至大型工件附近進行清理【3j。 懸鏈式拋丸清理機性能分析和結構優化 (3)設備結構原理較筒單,整機投資少;易損件少且維修費用相對較低。 (4)必須配備大功率的空氣壓縮站,在清理效果相似條件下,能量消耗較大并且所清 理表面易有濕氣,易生銹‘41。 (5)清理效率低,操作人員多,操作環境差。 相比噴丸清理方法,

拋丸清理有以下特點:
(1)清理效率高,操作人員少,費用低。容易實現機械自動化,適用于工件大批量清 (2)無需壓縮空氣的方法加速彈丸,因而不用設置功率大的空氣壓縮站,表面清潔,無濕氣,不易生銹。 (3)靈活性差,受限制較多。清理工件時有些盲目性,在工件內表面易產生清理死角, 無法徹底清理干凈。 (4)易損件多,特別是拋丸器葉片、護板等零件磨損快,維修費用高。 (5)一般情況下不能使用輕小型的彈丸或丸砂。通過彈丸沖擊后會使工件表面產生表 面強化現象,工件抗腐蝕能力較大時可提高一倍,較大情況下可提高約50%的抗疲勞強 度,表面硬度也將提高【51。經彈丸沖擊后,可以消除鋼材表面焊縫的內應力,并可顯現 出材料中的隱蔽的裂紋。 目前拋丸清理方法是世界上較可靠和經濟的表面清理方法之一。

拋丸清理技術與其 它清理技術相比,具有下述的優點:
(1)提高機械產品或工件的抗疲勞性能。 (2)延長工件使用壽命。 (3)消除其應力集中。 (4)極大的減輕環境污染。 (5)提高清理的效率。 (6)減輕清理工作的勞動強度。 (7)優化工件的表面工藝狀態。
1.1.2拋丸清理設備的類型
拋丸機按工件承載體的結構不同,可分為轉臺式、滾筒式、吊鉤式、臺車式、鼠籠 式和懸鏈式等,每種拋丸機特點不同,適合處理的工件也不同【61。轉臺式拋丸機是將工 件放在可以轉動的工作臺上,以轉臺的轉動來改變工件被清理的位置;翻滾式拋丸機是將工件放入具有一定操作空間的室體內部,由運動的室壁帶動工件作翻滾運動,達到全 面清理的目的;臺車式設備是工件放在可以移動和旋轉的車式承載臺上,使工件做平移 運動或旋轉運動。懸鏈式拋丸機主要適用于大批量中小型工件的拋丸處理。從結構形式 上,一般可分為Q48系列普通懸鏈步進通過式、Q58系列積放鏈式等類別。其工作原理 是工件隨吊鏈可以進行連續運行、步進運行或采用先進的積放式懸鏈運輸工件,使工件 在裝卸處以及拋丸區處于停止狀態,達到定點裝卸和定點拋丸工序的目的。根據工件不 同,可吊重50---2000kg的工件,且運行可靠,生產率高,對各類易吊掛類零件的大批 量清理非常適用【_71。它可以實現工件靜態裝卸、快速輸送與定位,工件旋轉拋丸清理。適 合于大批量、鑄鐵、鑄剛、及焊接件的全方位拋丸清理,用于各種形式的可吊掛式工件, 如轉向架組件、發動機缸體缸蓋、電機的殼體、齒輪、機車鉤尾框組件、五金工具殼體、 水泵等清理效果尤佳,一般可按照用戶產品的特點和要求設計制作瞵J。

1.2國內外技術發展狀況

懸鏈式拋丸清理機適用于批量生產的中、小型工件的拋丸清理和處理。老式的連續 式懸鏈拋丸清理機,在上個世紀的六、七十年代、直到八十年代初,一直是發動機生產 廠家清理工件的*選產品。但其存在著以下較大的缺陷: (1)對于某些小型件的行進拋丸清理,由于吊鏈是連續運行的,而工件之間具有一定 的間隔或距離,在工作過程中拋丸器在不停地拋丸,有些彈丸并沒有拋打在工件上,所 以其彈丸利用率較低,同時造成拋丸器對面護板的損壞加劇【9J。 (2)由于吊鏈在不停地運行或停止,致使拋丸室進、出121處無法加裝防護門,而只能 用橡膠簾或其他措施密封,彈丸或灰塵不宜被徹底密封住,導致彈丸四處飛濺或者灰塵 較多,對生產環境造成了污染。許多生產廠家先后對該系列拋丸機作了許多方面的改進 設計,但始終未能完全克服以上缺吲10】。 二十世紀八十年代初,國內企業相繼開發了Q48系列、Q58系列、QL20系列步進式 懸鏈式拋丸清理機。采用普通懸鏈“步進”輸送工件,可使工件在加卸料地點以及拋丸處理 區都處于靜止狀態,以方便加卸料和提高彈丸拋射效率【11。21。吊鉤自轉可視工件要求被 處理情況實現調速和正反轉。拋丸室采用全封閉的結構,在拋丸室兩側設有密封室,使 彈丸不再飛濺出來,同時在拋丸室項部及拋丸器開口處均采取特殊方式密封和吸塵裝置。 在拋丸室內襯有快換式高高合金耐磨或含猛量高的襯板,使用壽命增長而且更換方便【13】。 根據生產率相應要求,可設置1個或多個拋丸工位。單鉤吊重可達1200公斤,生產率可 懸鏈式拋丸清理機性能分析和結構優化 高達80鉤每小時【14J。 對于不同的工件和相應的拋丸要求,可以設計不同的拋丸機,其相應內部系統的配 合和優化變得尤為重要,許多系統都可以進一步改進和優化。 對于分丸輪中彈丸在拋丸葉片上的加速運動,有很多人對此進行了研究,并取得了 一定的成果,然而實際生產中所觀察到的拋丸葉片損壞形式不能很好地解釋,于茂旺等 人提出了“多次碰撞”的理論,拋丸葉片的破壞形式得到了很好的解釋【l 51。張丹等人應用 ADAMS軟件進行仿真,仿真了彈丸在拋頭器中的運動加速過程。主要考慮了重力、空氣 阻力、摩擦力等因素對彈丸的方向和速度的影響【l 61。運用了計算機軟件仿真的方法模擬 鋼丸從定向套窗口拋出至拋出拋丸器這一過程中彈丸的速度變化情況,并分析了空氣阻 力和摩擦力的變化情況,對于彈丸速度的理論研究及現實計算具有一定的參考意義。王 守仁等通過相互對比的方式介紹了幾種國內外拋丸器高鉻鑄鐵葉片的力學性能與微觀組 織結構。經過試驗與分析,而且組織結構合理,并被合理的熱處理后葉片的硬度達到 HRC64.2,具有優良耐磨性,為拋丸機的葉片材料分析提供了相應的依據【l。71。經復合精密 鑄造工藝生產的葉片和拋頭軸承是拋丸器內部的關鍵部件,也是較易損壞被更換的部件, 實際中生產中,拋丸器拋頭采用2313調心滾子軸承,轉速可達3500r/min,較大輸入功率 為15kW〔博J。徑向軸和拋頭采用直接配合,可以無調節裝置;軸向雙端固定,預緊量可以 調節。由于振動相對較大,載荷變化劇烈。孫永豪等人通過大量的失效實驗和實際觀察, 認為軸承主要的失效類型有:滾動體受到剝落引起的失效、外圈的變形過量失效、保持架 斷裂失效、外圈的磨損過量失效、滾動體的變形過量失效、內圈的點蝕造成的失效【l 91。 引起失效的主要原因有:機械振動、潤滑劑高溫下失效產生的堅硬的燒結物和進入的灰 塵和碎彈丸引起的磨粒磨損【201。現在某些企業通過對拋丸器軸端結構改進,在拋丸器拋 頭長時間工作后,可以快捷容易地更換分丸輪聯接座和分丸輪,這樣就不需更換拋丸器 的傳動軸。由于分丸輪連接座的制造較為容易且便于更換,從而更換拋丸器傳動軸所帶 來的工時和維修費用損失可以得到一定的避免,所以有效地提高了拋丸機的生產效率。 為了提高拋丸器前曲葉片在使用中的壽命,一些文獻中運用ANSYS軟件,建立了拋丸 機相應的葉片的有限元模型,采用加載方式是節點載荷加載的方式。其結果顯示:雖然葉 片總體應力比較低,但存在應力集中點明顯存在。葉片彈丸葉片邊緣受到正壓力的較大值。 葉片的失效形式是過大的正壓力引起的表面磨損和應力相對集中引起的疲勞斷裂。提高 葉片的使用壽命,除選用合適的材料提高葉片的耐磨性外,還需要設計適合的葉片形狀,以 降低較大正壓力的影響12。

在拋丸過程之中,工件與彈丸之間的接觸情況十分復雜,具有高度非線性,用理論公式 很難直接分析,因此目前的分析拋噴丸工藝的主要實施理論方法是數值模擬的方法。 S.A.Meguid等開發了單彈丸拋丸模型、多彈丸拋丸模型用來模擬實際的拋丸工藝【22-251。 同時拋丸室體整體制造技術逐步更新,優化了室體內外的結構和內襯材料;室內護板 采用了新型的材料;懸鏈軌道的密封是采用的迷宮密封形式,從而有效地防止丸砂外溢。 對于懸鏈式拋丸機來說,懸鏈釣鉤系統總成得到優化,結構得到更新;而且,可以通過鑄 件拋丸后的效果,來適當地調整懸鏈行走的速度。軋制高錳鋼護板在清理室內部得到應 用,有效提升了防護等*;室壁采用了壓嵌式的結構,接縫部位出現漏洞的幾率減少了, 提高相應的使用壽命。現在某些廠家開始把機械手用于清理鑄件工件的清理。從總體講, 該拋丸機對發動機缸體和缸蓋等難清理鑄件的背面和內腔清理效果較好,同時操作簡單, 生產效率提高,因此公司的清理質量和效率得到了顯著提高【2 不同規格鑄管和鋼管在拋丸室內需在一定的位置旋轉。為保證各種規格管的拋丸質量和效率,安志平等人通過把拋丸機夾持裝置和夾頭結構進行了創新改進,實現了鑄管 自動升降和旋轉【2 71。解決了傳統鑄管和鋼管拋丸機升降裝置設備備件消耗量大、故障頻 繁、生產率低的難題,達到了備件消耗少、投資省、生產效率高的目的。

重新裝配使用的螺旋葉片經過耐磨堆焊后,有效地提高了螺旋輸送器葉片的耐磨性, 降低了螺旋軸和軸承的更換頻率。原來需要每半年更換一次,現在使用一年后,葉片表 面仍沒有明顯磨損,降低了更換費用,減少維修工時【2引。同時在同樣工況條件下,選用 性能優異的焊接材料可以使產品磨損程度更小,生產效率得到一定程度的提高,可以滿 足了生產實際中的需要。螺旋軸在拋丸機上拆裝非常的不便,葉片耐磨處理和修復延長 了螺旋輸送器葉片的使用壽命。而且采用電弧焊,設備簡單,容易操作,費用較低,節 省了大量購置配件的投資,為企業節省了設備維護費用具有一定的推廣使用價值。 在不改變丸砂分離器的丸砂分離結構和原理的基礎上,根據螺旋給料系統中給料彈丸 量的增加,對給料螺旋加以設計并重新制造;在氣路上加接相應組件,對氣源進行進一步的 凈化處理,以利于氣動元件運行正常。 經過六十多年的不斷發展,我國清理裝備和技術同其他行業設備一樣走過了從開始 的仿制到現在的自主開發,一個從無到有慢慢發展的道路,到目前已經發展成了品種齊 全并且具有一定生產能力的清理行業,出現了一些優秀企業。 由于清理設備制造廠家能力和水平有差異,在使用中投入的維護差別也很大,如表 1.1所示。在拋丸設備的維護使用費用中易損件相對占用了大部分的比例,根據經驗來看其比例接近80%。國產拋丸清理設備在使用中后期的時候,拋丸室的飛濺拋丸現象較為 嚴重,主要包括拋丸室室壁護板的破損引起的漏洞,連續式拋丸機軌道的間隙也是鋼丸 漏出的一個原因,造成了后期維護的工作量較大,維修工時時間長,所以提高拋丸機磨 損件的壽命變得非常重要【29】。 拋丸設備國內外維護投入對比
表1-1拋丸設備國內外維護投入對比
1.2.1小結
同日美國、歐洲等發達國家相比,從產品使用壽命、加工水平,還是產品的可靠性、 控制水平等都存在著一定的差距。具體主要表現在如下: (1)材料及加工裝備 拋丸器和拋丸室之中用的耐磨件、易損件的使用壽命等與國相比存在著一定的距離, 加工制造水平等還需要進一步的提高。 (2)設計水平 現在我國設計人員的自主開發能力仍然還不夠,大多數企業仍處于仿制的階段,同 時其試驗條件及設計條件均不夠適宜和理想。 (3)控制水平 我國產品的智能控制、自動化的水平和自動監測等技術與國外先進水平相比仍有一 定的差距。 隨著技術的不斷發展和實際要求對工件表面質量要求的不斷提高,工件表面清理已 成為生產活動中必不可少的工藝處理手段,所以要求清理設備與技術的進一步提高和發展。

1.3選題的背景及意義

拋丸工藝自從產生以后,得到了廣泛的應用,因為其生產率高、清理效果好、能耗 低。拋丸機械已經從較為單一的機械種類發展成一個領域,從單一的生產程序發展到整 濟南大學碩士學位論文個生產工藝中的一個不可缺少的部分。歷經幾十年的發展,拋丸機從傳統的單一種類到 現在的多種類發展,從水平移動到多個方向移動。拋丸機正在慢慢地延伸到每個行業中, 給各個行業生產和工藝帶來了很大便利。多年來拋丸技術與設備日臻完善,性能不斷得 到提高,應用范圍亦從鑄造業表面清理擴大到路面清理、機械

1.4論文研究內容
通過論述懸鏈式拋丸機的原理和性能,結合國內外研究現狀和實際生產中的應用, 經過理論計算分析與實際應用調查,提出懸鏈式拋丸機在今后的發展方向和在實際應用 中改進,達到減少生產成本、減少維修工時、提高產品工作效率的目標。在總結國內外 對懸鏈式拋丸機研究的基礎上,結合拋丸機工作原理,對拋丸機某些性能進行了分析計 算和驗證。根據實際生產狀況,建立懸鏈式拋丸機拋丸器和室體的三維模型。以計算機 作為輔助工具,選用合適的工程軟件進行仿真和分析,提出了相應的改進方案。同時對 懸鏈式拋丸機的某些輔助系統進行了研究驗算,對一些零件進行了改進。調查了實際生 產中噪聲的來源并針對相應的問題進行改進,優化了員工工作環境。 本課題的研究為以后的設計創新打下一個良好的基礎,進一步提高拋丸機的性能。

本文主要做了如下工作: (1)研究拋丸器的工作原理,對彈丸清理和強化效果進行分析,并對拋丸器基本性 能指標進行了理論數據計算。 (2)根據實際生產加工的懸鏈式拋丸機,建立其拋丸器和室體的三維模型,為軟件 分析提供基礎。 (3)用ADAMS仿真模型,分析彈丸的運動狀態,結合文獻中分析彈丸幾種理論, 選擇合適的方法進行軟件仿真。考慮空氣阻力、重力、拋打角度和拋打距離的影響,對 彈丸沖擊過程進行分析,并計算驗證。 (4)運用ANSYS/LS.DYNA對室體內對護板進行分析,得到相應的應力圖和較大 應力,對其設計方案進行了改進。 (5)對拋丸器其他部分進行簡單的介紹和分析,主要包括丸料分離系統和懸鏈輸送 系統。對部分工件進行改進。同時分析噪聲來源,提出降低噪聲方案。

第二章拋丸機工作原理和數據計算及其三維建模

2.1拋丸機械結構與工作機理簡介

拋丸清理設備是以電力帶動電機為動力,通過葉片產生離心力加速彈丸,撞擊被清 理平面。它是一種一定距離內投射的非接觸式清理設備。它的工作過程如下:拋丸器是 用電機驅動拋丸輪和葉片在高速旋轉過程中產生離心力,一定流量的彈丸流入進流丸管 時(用來控制彈丸流量)進入高速度回轉的分丸輪中被加速,經離心力的作用,彈丸通過 分丸輪窗口拋出,然后進入定向套,再由定向套窗口(用來控制丸料拋打方向)拋出,被 高速回轉的葉片碰到,并且沿著葉片的長度方向做加速運動直至被拋出,拋出彈丸形成 的扇型流束沖擊在被清理平面,起到了清理和強化的作用。然后彈丸與灰塵經過輸送機 構運到儲料斗的上方。進入位于儲料斗上方的分離裝置內部,用功率大的除塵器根據風 選原理將丸料和灰塵等混合物分離,丸料進入料斗內繼續循環使用,灰塵則通過連接管 道進入除塵器。經過濾芯的分離,進入除塵器后的灰塵停留在濾芯的表面和儲灰斗中。 通過壓縮機提供的壓縮空氣,除塵器可以在自動時間間隔內清理濾芯。較后在內部通過 相應吸塵器的氣流進一步清洗,將清理下的雜質和丸料分別回收,并且將丸料再次利用。 拋丸機配有除塵器,可做到無塵和無污染情況下施工,保護了工人工作的環境,也利于 環保【311。

2.2影響彈丸清理與強化效果的理論分析

拋丸設備原理是基于被清理表面被高速彈丸打擊或碰擊,使其局部產生彈丸壓痕和 變形,每一個彈丸壓痕或變形有三層明顯區別的結構層13引。如圖2.1所示,即:零件表 面的脆性變形層;位于零件中間的基體塑性的變形區;和位于較深層的彈性變形區。在 彈丸打擊以后,彈性變形區幾乎同時產生以下三個作用:對中間層塑性區周圍,從各 個方向產生瞬間壓縮應力;使中層瞬間產生相應的壓縮變形,并在瞬間向表面推動, 來使已經開始有破裂線的脆性層脫落;幾乎在同時給彈丸一個反彈力,使其產生反彈 速度而被反彈出去。在具有彈丸壓痕的地方,三個區域幾乎是同時存在和發生的。 要使脆性破裂,必須要達到破壞變形量,因此壓痕深度要有適當的要求,即必須塑 性變形區要適量。基體與塑性區之間有一定厚度的彈性區中間狀態,三者的厚薄是不同 懸鏈式拋丸清理機性能分析和結構優化的,隨拋丸不同而有一定的差異吲。一般拋丸設備清理其表面附屬物即可,使其能夠脫 落就可以,脆性基體盡量少一些。因此需要選取工藝參數要合理。

l-表面脆性層破裂線;2一表面脆性變形層; 3.基體塑性變形區域;4.基體彈性變形區域;
圖2.1被拋打表面的局部變形
拋丸機的核心工作裝置是拋丸器,。把其安裝在拋丸室上,拋丸室帶有可 更換的保護襯板。其中拋丸器由電機驅動,彈丸不斷的沿著葉片獲得動能,彈丸大部分 的動能轉變成對工件被清理表面上的沖量,達到了清理工件表面的目的。拋丸清理的工 作原理就是將彈丸的動能轉化為對工件表面的沖擊力。拋彈丸的大小、數量、速度、沖 擊方向決定了彈丸的拋丸效率【341。所以拋丸清理機的技術和經濟指標主要取決于拋丸器 的性能,所以要對懸鏈式拋丸機性能的分析,也主要就是對其拋丸器和彈丸運動過程進 行分析,本文主要是對部分拋丸器數據和彈丸運動過程進行進一步分析,選擇的拋丸機 是Q485懸鏈式拋丸機,其拋丸器型號是Q360。

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